Aynı zamanda 19. ve 20. dönem Erzurum Milletvekili ve eski Devlet Bakanı Lütfü Esengün’ün kayınbiraderi, 20. ve 22. dönem Erzurum Milletvekili Prof. Dr. Ömer Özyılmaz’ın da bacanağı olan Kamacı’nın cenaze namazına belediye başkanları, siyasiler, işadamları ve vatandaşlar katıldı.
54 yaşında vefat eden Selçuk Kamacı, evli ve üç çocuk babasıydı.